Tare da haɓaka hanyoyin sarrafa masana'antu na zamani da na zamani, akwai hanyoyin sarrafa kayan aiki da yawa waɗanda ba za a iya sarrafa su ta atomatik daidai ba. Wahalar ita ce ba za a iya kafa tsarin aiwatar da waɗannan rikitattun tsarin bel ɗin ba, ko ma bayan an sauƙaƙa, ana iya kafa tsarin tsarin, amma samfuran suna da rikitarwa ta yadda ba za a iya warware su cikin abubuwa masu ma'ana ba kuma ba za a iya sarrafa su cikin ainihin lokaci ba. Kodayake ana iya amfani da hanyar gano tsarin jigilar bel, lokaci da bincike na gwaje-gwaje da yawa da kuma canjin yanayin gwaji suna haifar da rashin daidaito na ƙirar. Haɗin haɗin hydraulic mai sarrafa saurin tsarin tsari ne mara tushe. Yana da matukar wahala a kafa tsarin lissafi na mai ɗaukar bel daidai. Kafa tsarin lissafi na kowane hanyar haɗin tsarin ana ɗauka, ɗauka, ƙima, sakaci da sauƙi. Ta wannan hanyar, aikin canja wuri da aka samo dole ne ya bambanta da ainihin ɗaya, kuma tsarin shine tsarin lokaci, hysteresis da jikewa. Sabili da haka, ana amfani da hanyar ka'idar kulawa ta gargajiya don nazarin tsarin. Ana iya amfani da shi azaman tunani da aikin kwatanta kawai. Don irin wannan tsarin jigilar bel, ko da ana amfani da simulation na kwamfuta da ka'idar sarrafawa ta zamani, yana da wuya a tantance daidaitattun sigogi, kuma ba za a iya amfani da ƙarshen da aka samu azaman dokoki ba. Za a iya amfani da shi kawai a matsayin maƙasudi don ƙarin bincike, saboda yawan abubuwan da aka samu da abubuwan da aka samo daga wannan tsarin ba su da yawa, kuma ana iya sauƙaƙe shi zuwa tsarin shigarwa guda ɗaya, tsarin sarrafawa guda ɗaya, kuma ba lallai ba ne a yi amfani da sarrafawa mai yawa da kuma hadaddun tsarin sarrafawa na ka'idar sarrafawa na zamani. Hanya.
Dangane da kwarewar ma'aikatan fage da yawa, an kuma san cewa bisa ga hanyar bincike na ka'idar, ana buƙatar gyare-gyare da yawa a cikin amfani da aiki, musamman a cikin shirye-shiryen software, ana buƙatar gwaje-gwaje akai-akai. Takaita tsarin binciken da ke sama, la'akari da motsi na bel mai ɗaukar bel mai saurin daidaitawa sandar cokali na hydraulic ma'aunin ruwa da ƙarar cika ruwa, akwai shakku da yawa tsakanin ƙimar kwararar wurare dabam dabam, ƙarfin fitarwa, da saurin juyawa. Akwai kaddarorin kamar rashin layi, sauye-sauyen lokaci, babban jinkiri, rikice-rikice a cikin tsari wanda ƙila ba za a iya aunawa ba. Sakamakon haka, yana da wahala a kafa ingantaccen tsarin lissafi na tsarin isar da bel. A saboda wannan dalili, mu

Yin tunanin mutane don maye gurbin hanyar sarrafawa ta atomatik, wato, yin amfani da iko mai banƙyama don yin nazari, na iya samun sakamako mafi kyau.
Ikon mai ɗaukar bel ɗin shine don kafa alaƙar sarrafawa tare da adadin sarrafawa kai tsaye bisa kuskure da canjin canjin tsakanin fitarwa da ƙimar da aka saita. Dangane da kwarewar ɗan adam, an taƙaita ƙa'idodin sarrafawa, kuma ana sarrafa tsarin jigilar bel ɗin. Amfani da sarrafawa yana da fa'idodi masu zuwa:
1. Fasaha mai sarrafa bel ɗin ba ya buƙatar ingantaccen samfurin tsari, kuma tsarin yana da sauƙi. Lokacin zayyana mai sarrafawa, ƙwarewar ƙwarewa kawai da bayanan aiki a cikin wannan yanki ana buƙata, kuma ana iya kafa shi cikin sauƙi daga ingantaccen ilimin da gwaje-gwajen da ke kewaye da tsarin masana'antu. Kafa ka'idojin sarrafawa.
2. Tsarin kula da jigilar bel ɗin yana cikin filin sarrafawa mai hankali, wanda zai iya ƙara nuna halin kulawa na mafi kyawun ma'aikaci shi kaɗai. Yana da kwanciyar hankali mai ƙarfi kuma yana dacewa musamman ga tsarin da ba na layi ba, sauye-sauyen lokaci da lagging tsarin tare da rikice-rikice na waje akai-akai. , Ƙarfin ciki mai ƙarfi.
3. Ba tare da wata shakka ba zai iya magance matsalar cewa tsarin kula da bel ɗin yana canzawa sosai (load) ta yanayin aiki yayin aikin samar da ma'adinan ma'adinai na ƙasa, ko kuma yawan jigilar sufuri yana canzawa akai-akai saboda tasirin rikice-rikice, kuma tsarin sarrafawa yana da rikitarwa.
4. Tsarin sarrafawa zai iya kammala karatun kansa, daidaitawa da daidaitawa na bel ɗin bel; a lokaci guda, kuma yana iya tuntuɓar wasu sabbin sarrafawa, kamar tsarin ƙwararrun don ƙara haɓaka lissafin.
5. Yawancin ayyuka sun tabbatar da cewa tsarin kulawa da aka tsara yana amsawa da sauri, yana da kyau a tsaye da kwanciyar hankali, kuma yana iya samun gamsasshen kulawar mai ɗaukar bel.